中国科学院深海科学与工程研究所深海科学与智能技术全国重点实验室2026年招聘2名科研人员启事（十七）

中国科学院深海科学与工程研究所（以下简称“深海所”）是直属中国科学院的科研机构。

深海所致力于建设集深海科学研究、工程技术研发、成果转移转化、科技服务和人才培养于一体的海洋科技创新基地；中国深海科学与工程技术核心研发基地、深海技术试验基地和科普教育基地；国际深海科学与工程领域有重要影响力的研发机构、教育和公共服务中心。

深海所坐落于风景优美的三亚鹿回头半岛旅游度假区域，气候宜人、风景优美，拥有独立的海岸线。

现因工作需要，深海科学与智能技术全国重点实验招聘科研人员。具体事项如下：

一、招聘原则

按照“公开、平等、竞争、择优”的原则，公布岗位、公开招聘，竞争上岗，择优聘任。

二、招聘岗位

（一）控制系统研发工程师（运动控制方向）

1.招聘人数：1人

2.岗位职责：

（1）机器人运动控制算法研发：负责机器人运动控制系统设计与开发，开展运动学与动力学建模、运动规划、轨迹跟踪、姿态控制及多自由度协同控制等关键技术，实现机器人高精度、高稳定性运动控制；

（2）仿真与真机部署：负责控制算法在Isaac Sim/Isaac Lab/MuJoCo中的建模、训练与验证，搭建高保真仿真环境并完成真机部署；

（3）足式运动控制：负责足式机器人行走控制算法研发以及全身动作实现；

（4）机电系统集成与测试：负责机器人及智能装备机电系统集成与联调，开展控制器、传感器、执行机构及电气系统的协同设计、接口开发、系统调试与性能优化，解决系统集成过程中的关键技术问题，保障装备稳定可靠运行。

3.岗位招聘要求：

（1）硕士研究生学历学位以上，控制科学与工程、自动化、机器人工程、机械电子工程、机电一体化、电子信息、计算机科学与技术等相关专业；

（2）具有扎实的自动控制理论、现代控制理论、运动控制及嵌入式系统基础，熟悉机器人控制系统的基本原理和开发流程；

（3）熟悉机器人仿真软件，熟悉C++与Python编程，熟悉Linux系统与ROS2、cyberRT等中间件，有多线程与性能优化经验；

（4）熟悉PID控制、运动控制、轨迹规划、姿态控制及多传感器融合等相关技术;具有机器人运动控制、导航定位或自主控制系统开发经验者优先；

（5）有真实机器人调试经历，能定位抖动、关节过热、足底打滑、通讯中断等工程问题经验者优先；

（6）熟悉关节模组与驱动器原理，了解嵌入式实时系统；

（7）身心健康，具备良好的团队协作精神，工作积极性高，责任心强，执行能力强。

（二）机械设计工程师

1.招聘人数：1人

2.岗位职责：

（1）负责深海智能装备的机械结构总体方案设计，协同开展自动控制系统的开发与研制等；

（2）负责机械结构强度、刚度、振动、疲劳及稳定性分析，运用有限元仿真等手段开展结构仿真与优化，提升装备结构的可靠性和安全性；

（3）负责机械结构与控制系统、传感器、驱动机构及其他功能模块的接口设计、集成与匹配验证，解决装备研发过程中的机械、电气及控制系统等协同问题；

（4）负责机械控制系统技术问题的分析定位与解决，组织方案实施及联调联试，保障装备研发进度与运行稳定。

3.岗位招聘要求：

（1）硕士研究生学历学位以上，机械设计、机电一体化、机械工程等相关专业背景；

（2）能够独立完成机械装备的方案设计、结构设计及详细设计，熟悉加工制造、装配调试及优化改进流程；

（3）熟练应用三维机械设计软件和有限元分析软件，能够独立完成机械结构建模、仿真分析及优化；

（4）具有耐压结构、深海密封、高压舱体或特殊环境装备设计经验者优先；

（5）有人形机器人整机、机械臂、足式机器人等项目设计经验者优先；

（6）熟悉高集成、轻量化关节执行器设计，有减速器与伺服驱动一体化集成经验者优先；

（7）身心健康，具备良好的团队协作精神，工作积极性高，责任心强，执行能力强。

有下列情况之一者，不得应聘：

（1）受行政处分未满5年或其它行政处分正在处分期内的。

（2）近两年内，在机关、事业单位招录(聘)考试、体检或考察中存在违纪行为的。

（3）因涉嫌违法违纪正在接受审计、纪律审查或者涉嫌犯罪，司法程序尚未终结的；或者刑事处罚期限未满的人员。

（4）法律、法规规定的其它不得应聘的情形。

三、应聘流程

1.符合条件报名者通过网站报名：https://app.mokahr.com/social-recruitment/idsse/150705?locale=zh-CN，请【点击下方“立即投递/投递简历”，即刻进行职位报名】。

2.应聘者可根据实际情况，上传提交能反映个人能力水平的主要材料，主要包括：毕业证书、学位证书、成绩单、发表论文、获得荣誉、资格专业证书等。

3.报名时间截至2026年12月20日。

4.单位不定期组织资格初审。通过资格审核的，通知应聘人员参加面试。未通过资格审核的人员，材料恕不退回。应聘人员需如实填报个人资料，如有虚假，取消面试或录用资格。招聘过程严格执行国家、中国科学院相关回避制度。

四、聘后管理

具体工资和福利待遇按照深海所人员聘用相关规定执行。

五、联系方式

联系人：李老师（人事）

邮箱：hr@idsse.ac.cn

联系电话：0898-88222070

单位网址：http://www.idsse.ac.cn/

中国科学院深海科学与工程研究所

2026年11月12日