同济大学具身智能研究团队2026年博士后招聘启事

团队及合作导师简介

同济大学具身智能研究团队紧扣国家“十五五”规划前瞻布局的具身智能未来产业发展方向，深耕领域基础研究与核心关键技术攻关，科研积淀深厚、平台资源优质。团队先后承担科技部“十四五”国家重点研发计划、国家自然科学基金等多项国家级重点科研任务，是具身智能领域极具科研实力与创新活力的核心研究团队。团队搭建了国际一流的高水平具身智能研发队伍，核心骨干科研人才均毕业于麻省理工学院、牛津大学、剑桥大学、瑞典皇家理工学院、慕尼黑工业大学、帝国理工学院、伦敦国王学院、东京大学、新加坡国立大学、香港中文大学等全球顶尖高校，拥有扎实的理论功底与前沿科研视野。团队长期聚焦机器人精准控制、多模态传感融合、深度强化学习与模仿学习算法、大模型驱动的具身智能自主推理等核心前沿方向，持续开展技术攻坚与落地应用，构建了完整的基础研究、算法研发、技术落地研究体系。同时，团队汇聚全球顶尖智力资源，多位机器人与人工智能领域海内外知名专家担任学术顾问。专家团队围绕机器人运动规划与灵巧操作、视触觉多模态精准感知、虚实迁移学习、通用具身智能大模型架构等核心关键技术，为团队研究方向、科研布局、技术突破提供顶层战略指导与专业技术引领，保障团队始终立足国际技术前沿，紧跟全球具身智能领域发展趋势。在科研合作层面，团队拥有成熟的国际化、产业化协同创新体系。与智元机器人、宇树机器人、大寰机器人、智平方等行业头部科创企业建立稳固的产学研合作机制，打通基础研究、技术研发、产业转化全链条。

齐鹏，同济大学教授，入选首届上海科技青年35人引领计划、 “全球前2%顶尖科学家榜单”，是IEEE高级会员，并荣获上海市青年五四奖章、上海科普教育创新奖、机器人行业年会应用创新奖、华夏医学科技奖、上海市产业青年创新大赛金奖等荣誉。长期深耕具身智能前沿领域，拥有深厚的国际化学术研究渊源与扎实的底层技术研究根基。博士阶段，齐鹏教授依托多学科导师团队开展交叉创新研究，师从Kaspar Althoefer（IEEE Fellow, 2023年机器人顶会ICRA大会主席）、英国皇家工程院院士戴建生（南方科技大学机器人研究院院长‌、伦敦国王学院讲席教授）、伦敦帝国理工学院戴森设计工程学院机器人学教授Thrishantha Nanayakkara。齐鹏教授主持国家重点研发计划“智能机器人”专项青年科学家项目、国家自然科学基金等多项科研项目，聚焦复杂动态场景下机器人具身智能的关键技术突破。

易新蕾，同济大学准聘教授，电子与信息工程学院、上海自主智能无人系统科学中心双聘博士生导师。2022年入选国家青年高层次人才项目、上海市青年领军人才项目，2024年入职同济大学电子与信息工程学院。主要研究方向为控制、优化与机器学习。累计发表期刊与会议论文五十余篇，涵盖控制领域顶刊IEEE TAC、Automatica长文及机器学习顶会ICML等高水平成果，连续入选斯坦福大学世界前2%科学家榜单。先后获得2021年欧洲系统与控制博士论文奖提名、2021年工业人工智能国际会议最佳论文奖、2016年中国控制与决策会议张嗣瀛（CCDC）优秀青年论文奖提名、2022年度国家优秀自费留学生奖学金。学术服务方面，现任《自动化学报（英文版）》青年编委，《自动化学报》《控制工程》客座编委，同时担任IEEE控制系统协会网络和通信系统技术委员会、IFAC随机系统技术委员会委员。

马磊，上海市海外高层次人才，同济大学电子与信息工程学院助理教授。研究方向包括基于点云数据的三维视觉感知、深度学习等。目前主持国家自然科学基金，参与国家重点研发计划项目、国家科技支撑技术项目、国家自然科学基金面上等多项国家级项目。指导学生获得中国机器人及人工智能大赛全国一等奖并获得优秀指导教师奖，以及全球校园⼈⼯智能算法精英⼤赛全国总决赛二等奖等多项奖项。目前已在IEEE会刊、Pattern Recognition 、 MICCAI、ICRA等领域顶刊发表多篇学术论文。

梁舒，同济大学特聘研究员，电子与信息工程学院、上海自主智能无人系统科学中心双聘博士生导师。2025年入选上海市东方英才拔尖项目。主要研究方向为集群优化与博弈，在控制领域顶刊IEEE TAC、Automatica发表十余篇高水平论文，获得2024年上海市人工智能学会青年优秀论文奖，2025年全国集群智能与协同控制大会最佳论文提名奖，2025年中国自动化学会自然科学一等奖（排名3/5）。主持国家自然科学基金面上项目、青年项目、以及航天科工横向课题，参与科技部重点研发计划并作为子课题负责人。担任自动化学会无人系统自主运行专委委员。

博士后招聘

1. 研究方向

（1）具身智能机器人感知与操作

聚焦于具身智能（Embodied AI）在机器人感知、决策与自主操作中的关键技术研究，旨在构建具备环境理解、任务规划与复杂操作能力的新一代智能机器人系统。本方向重点研究基于学习的运动规划（Motion Planning）与机器人操作（Manipulation）技术，融合强化学习（RL）、模仿学习（IL）以及视觉—语言—动作模型（VLA/VLM）等前沿方法，提升机器人在复杂真实场景中的自主决策与任务执行能力。研究内容涵盖机器人抓取、灵巧操作、多阶段任务规划与人机协同等关键问题，推动机器人从单任务执行向通用具身智能演进。

在机器人感知层面，项目将重点开展多模态3D视觉感知算法研究，融合RGB、深度、点云等多源信息，围绕三维定位、场景重建、目标分割、姿态估计与语义理解等任务，构建高精度、高鲁棒性的环境感知系统，为机器人运动规划与自主操作提供可靠支撑。在仿真与系统建模方面，项目将结合图形学与3D物理仿真技术，构建面向具身智能的高真实感机器人仿真环境与数字孪生系统，实现机器人策略训练、数据生成与仿真到现实（Sim2Real）迁移，提升算法在真实机器人平台中的泛化与部署能力。项目团队在机器人抓取（Grasping）与机器人操作（Manipulation）方向具备扎实的研究基础与系统研发能力，拥有多类型机械臂平台、移动机器人平台及完整的软硬件实验环境，积累了丰富的真实场景数据与系统部署经验。

（2）面向触觉闭环的VLA灵巧手

聚焦于仿人灵巧手在复杂物理环境下的精细操控能力，旨在构建具身智能灵巧操作中的 “感知-决策-控制”闭环。研究以第一视角视频数据与高保真数字化建模为底层数据基础，构建融合视觉语义、自然语言指令与接触物理量的多模态表征体系，突破传统开环控制对预设轨迹的依赖。通过指尖触觉传感器实时捕捉接触位置与力分布，结合运动学几何约束，实现亚毫米级的反应式柔顺调整，使灵巧手能在动态不确定环境下（如物体滑动、姿态偏差）自主修正抓取策略。最终目标是研发一套可通用于人形机器人的VLA灵巧手系统，使其在柔性物体抓取、手内重排、精密装配等典型物理交互任务中，做到“触得到、感得准、控得稳”，为工业自动化操作、零售、物流及家庭服务领域提供关键技术支持。

（3）具身智能三维感知与场景理解

聚焦于机器人在非结构化动态场景中的三维环境感知、空间表征与场景理解。本方向重点研究基于深度学习的三维视觉感知技术，融合多模态数据（RGB-D、激光雷达、触觉等）、三维重建、点云处理、视觉SLAM及隐式神经表征，构建从稀疏观测到稠密结构、从几何建模到语义标注的完整感知链路。具体研究包括：动态场景下的三维目标检测与追踪、基于多帧融合的场景图构建、占位场预测用于避障与操作空间分析，以及主动视觉与探索策略。针对长时任务，研究空间记忆与场景演化建模，提升多时段、多视角下的场景理解一致性。通过解决感知噪声、遮挡、实时性与精度平衡等挑战，本方向旨在提升机器人在复杂场景中的动态感知与鲁棒定位能力，为灵巧操作、任务规划与导航提供空间智能基础。

（4）面向面部表情的机器人拟人化

聚焦于机器人面部表情生成与情感表达，旨在构建能自然传达情绪的拟人化交互系统。针对机械感强、延迟明显、情感匹配度低等问题，本方向重点突破仿生面部结构设计、微表情与宏表情动态生成、眼动与凝视建模，以及语音—表情—头部运动的协同合成。具体研究包括：基于FACS的高自由度仿生面部结构，采用柔性材料与微型驱动实现多区域独立运动；基于生成式模型（如扩散策略、条件GAN）的表情时序平滑过渡与风格迁移；结合深度相机的实时视线追踪与共同关注机制。此外，研究多轮对话中表情—行为一致性，确保表情与语音、姿态、任务语义同步。通过系统集成与实验验证，本方向旨在提升机器人交互中的亲和力与自然度，推动其向具备情感适应能力的类人交互伙伴演进，支撑服务、教育及社交辅助机器人应用。

2. 应聘条件：

（1）中国国籍，具有机器人学、计算机科学、控制工程、电子信息、数学统计学等相关专业领域的优秀博士毕业生或博士后人员（博士毕业3年以内），年龄在申报当年不超过35周岁；

（2）具备较强的学术潜力和一定的自主创新能力，近五年在机器人与人工智能相关的IEEE Trans系列、ICRA/IROS；/ RSS/CVPR/ICCV/ICML等高水平期刊会议上有论文发表者优先。

3. 薪酬待遇：

（1）任期内工资、福利待遇等参照国家和上海市人才引进政策执行。

（2）对接产学研合作项目的博士后，可额外享受合作企业发放的专项补贴及成果转化奖励，上不封顶。

（3）提供博士后公寓或住房补贴；

（4）学校每年为博士后提供免费体检；

（5）子女入学（小学）、入托等按照上海市相关规定办理借读；

（6）博士后依托同济大学博士后流动站，可申请国家“博士后创新人才支持计划”、“博士后国际交流计划引进项目”、“上海市超级博士后计划”等。依据博士后获得各类资助计划，学校给予相应配套；

（7）博士后依托同济大学博士后流动站，可申请“博士后国际交流计划派出项目”、“香江学者计划”、“中德博士后交流项目”。相应待遇及聘期根据项目规定执行，学校根据项目规定予以配套；

（8）团队提供全链条科研支撑，配备国际领先的机器人实验平台、云计算算力资源，配备专职工程师提供技术服务；